攤鋪機液壓系統(tǒng)維修轉場時，需要克服由于整機重量產(chǎn)生的行駛阻力。如圖1所示，該攤鋪機左右行走驅動液壓系統(tǒng)分別由一個力士樂A4VG電比例變量泵和一個A6VE電控雙排量插入式馬達組成的閉式系統(tǒng)，插裝式馬達經(jīng)過行走減速機減速后驅動履帶工作。根據(jù)楊紅旗所著《工程機械履帶一地面附著力矩理論基礎》中雙履帶機械行走過程中行駛總阻力矩一定，可以得到轉向過程和直線行駛過程中攤鋪機的行駛總阻力矩相同針對攤鋪機具體化為轉向和直線行駛時左右行走系統(tǒng)壓力之和相等。

一般攤鋪機行駛檔行走系統(tǒng)壓力在150—200bar之間，左轉時，左邊行走系統(tǒng)壓力降低，右邊行走系統(tǒng)壓力升高，且左邊壓力降低的值等于右邊壓力升高的值，右轉同理。對于此攤鋪機液壓維修，可以通過測量直線行駛和左轉向時左右履帶驅動馬達的有效壓力來快速判斷故障。此攤鋪機左右行走泵壓力切斷設定300bar，補油壓力設定25bar。

現(xiàn)場測試直線行駛時左行走系統(tǒng)壓力lOObar、右行走壓力290bar，左轉彎時左行走系統(tǒng)壓力25bar、右行走壓力300bar。直線行駛時左右履帶驅動壓力之和100+290=390bar，向左轉向時左右履帶驅動壓力之和25+300=325bar。

通過對以上壓力分析，左轉向和直線行駛時左右履帶驅動壓力之和差異較大，且直線行駛時右驅動系統(tǒng)壓力高達290bar接近泵壓力切斷壓力300bar，行走減速機損壞可能性最大。左轉彎時，右邊馬達阻力受到的阻力矩達到了壓力切斷，右行走泵壓力切斷起作用，泵的輸出流量減少，導致右履帶行走速度降低，不能正常左轉向。更換行走減速機后轉向正常，行駛檔直線行駛時左右行走系統(tǒng)壓力分別為100bar和105bar，壓力正常

此攤鋪機振搗液壓系統(tǒng)由一個力士樂A4VG電比例變量泵和一個低俗大扭矩定量馬達組成閉式系統(tǒng)。振搗泵A4V G壓力切斷設定壓力380bar，補油壓力25bar。先檢查做左螺旋泵壓力300bar，壓力正常。然后將螺旋轉速手動設定到最大，讀取左螺旋泵電流正常。

然后測量此時螺旋實際轉速只有理論螺旋轉速的三分之一。用堵頭將左邊螺旋泵的兩個主油口A、B口堵死，并接好壓力表測量A、B口壓力。手動左螺旋泵工作，測量螺旋泵A口高壓350bar。根據(jù)故障邏輯推斷馬達內(nèi)泄嚴重，更換馬達后故障解除。